952报警后无法定位

paiguzaikuqi · 2021-10-19 17:50:05

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伺服可以回原点，但是定位的时候出现问题，定位启动ON，伺服轴无法转动，此时伺服报ER.952反向报警，如何消除这种情况？

配置是H3U+SV660A，采用canlink通信，伺服采用反向回零，减速点和原点为反向超程开关，参数设置如下：
H03-02:14
H03-03:1
H03-04:15
H03-05:1

paiguzaikuqi · 2021-10-19 17:52:09

具体是这样的：
回零，当前位置0.报警952，正向定位到500可以，
然后从500定位到0，报警952，再次正向定位500，此时轴不动了

@叁拾 · 2021-10-19 19:51:14

可以试试回原偏置

wth19861116 · 2021-10-20 09:56:28

是不是回零的反向开关的正负逻辑没选择对

91521 · 2021-10-20 11:57:46

改原点为电机Z相

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[SV660系列应用问题] 952报警后无法定位

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