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[IS650系列应用问题] 伺服控制

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如何将     伺服的转速           频率            脉冲数     三者之间进行转换?   




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转速是rpm 频率是hz  脉冲是pps

转速是根据发脉冲的频率以及电子此轮比来决定的,脉冲就是位置当量了
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