伺服电机异响到底怎么解决?

paiguzaikuqi · 2021-5-3 14:10:54

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电机异常,刺耳声,有的电机报警B00,有的不报警,就是某段行程异常,走出那段形成后就布异常了,
我想知道到底是什么原因,调整什么参数?

paiguzaikuqi · 2021-5-3 14:18:00

H0900设置的是1,还是异响,
搞的愁死了

葛鹏禹 · 2021-5-3 15:04:17

paiguzaikuqi 发表于 2021-5-3 14:18
H0900设置的是1,还是异响,
搞的愁死了

0900设1之后，09-01降低刚性啊

91521 · 2021-5-5 08:24:46

估计机械有卡顿吧导致某一段电机异响
跟随移动的线缆也注意一下

13013783319 · 2021-5-5 11:37:19

路过，沙发，，，，

paiguzaikuqi · 2021-5-8 17:06:29

已经解决了,各位大佬,通过增加H0800-H0805参数解决

1084227784 · 2022-2-18 23:09:59

楼主，具体800-805是怎设置的，我的也是手动电机嗡嗡作响，刚性从20跳到5都没效果，惯量比设置50.

wnln · 2023-4-17 14:48:39

1084227784 发表于 2022-2-18 23:09
楼主，具体800-805是怎设置的，我的也是手动电机嗡嗡作响，刚性从20跳到5都没效果，惯量比设置50. ...

调小一下H0800速度环增益

HAIYAO注册 · 2023-4-17 15:39:12

刚性太强了吧！！！！！！

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[SV660系列应用问题] 伺服电机异响到底怎么解决?