请教InoProShop调试，AM600与SV660N通讯问题

loopsun · 2021-10-5 21:54:46

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本帖最后由 loopsun 于 2021-10-21 09:11 编辑

1.实验环境

PC(InoProShop V1.5.2)----AM600-CPU1608TP----SV660N

2. 故障现象

CPU运行正常，驱动显示"_88ry", InoProShop显示“配置错误”
代码获取的轴状态显示errorstop状态

3.尝试解决方案

重启CPU；无效~
重新完整下载代码；有效~

4. 求助

此故障产生原因
如何在不重新修改代码下每次启动停止CPU都能正常轴通讯

5. 解决方案

原因：PLC与伺服驱动通讯问题
解决方案：InoProShop菜单-在线-热复位

6. 解决方案获取来源

官方教学视频: 中高端控制器-02-中型PLC运控快速入门系列教程 -->4.2-触摸屏控制ECT轴样例程序实操: 10:18处

hua · 2021-10-5 22:50:15

88ry已经是通讯上了，但是没有使能。你添加一个mc_power指令就可以了。多看看状态机转移就好了

黑曼巴舍 · 2021-10-6 08:50:20

可以看看手册上面的状态显示，

何大大 · 2021-10-8 20:12:44

轴使能后看一下当前的轴状态

loopsun · 2021-10-13 11:18:31

hua 发表于 2021-10-5 22:50
88ry已经是通讯上了，但是没有使能。你添加一个mc_power指令就可以了。多看看状态机转移就好了 ...

程序启动先有EtherCAT协议检测，然后会直接调用使能，让伺服进入standstill状态，但是和Inshop Pro结合使用就会出现有时候进入不了，现在又琢磨出一个旁门步骤：不停止PLC，直接软件中离线PLC，就不会出现进入不了standstill了.感觉是软件这边的bug，不知道这个是bug还是需求了

loopsun · 2021-10-13 11:20:13

黑曼巴舍发表于 2021-10-6 08:50
可以看看手册上面的状态显示，

是的，这些状态机都可以正常，就是和软件一起联机使用，使能后会出现进入不了rn状态

loopsun · 2021-10-13 11:21:19

何生发表于 2021-10-8 20:12
轴使能后看一下当前的轴状态

调用使能，轴没有反应，软件查看状态还是处于errorstop中，硬件上显示_88RY

sammy_huo · 2021-10-13 12:11:43

这种情况，一般是状态机报警，估计有其他FB出现报错

sammy_huo · 2021-10-13 12:12:45

估计是调用其他FB报错了，总线是运行中的

何大大 · 2021-10-13 12:54:56

loopsun 发表于 2021-10-13 11:21
调用使能，轴没有反应，软件查看状态还是处于errorstop中，硬件上显示_88RY

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