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[H5U应用问题] AutoShop中如何在循环中获取到循环的下标值？

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loopsun 2021-9-3 16:32:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 loopsun 于 2021-9-3 17:09 编辑

1. 软件平台

AutoShop V4.2.0.0

2. 编程语言

梯形图

3. 启发

逛论坛时意外发现了群友weike分享的帖子H5U-TCP通讯-EtherCAT 24轴程序资料分享, 之前没接触过汇川的轴控制，于是学习了群友的编程经验，发现代码还可以再精简点，但是在精简的过程中发现了如下问题

4. 问题

  1. 数组下标提示无法使用软元件
  2. 还未找到获取For下标的方法，现在只能手动循环大法

5. For指令疑问咨询

  1. 怎样获取For指令的下标？来判断当前的循环位置
  2. 数组下标提示无法使用软元件，只能使用直接的int对象索引元素吗？
  3. 怎么可以直接循环队列对象？
  4. IF ELSE判断指令可以用梯形图的哪个指令来代替？





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