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本帖最后由 loopsun 于 2021-9-3 11:51 编辑
1. 实验拓扑
H5U-----(EtherCAT)----SV660N--------MSH1 400w伺服
(192.168.1.88)
2. 试验目的
- EtherCAT协议与指令熟悉
- 速度模式运转
- 位置模式运转
- 扭矩模式运转
3.遇到问题
- 扭矩模式无法运行
- AutoShop(V4.2.0.0)--配置--EtherCAT--InoSV660N--过程数据菜单栏中，勾选了16#1702与16#1B01两个PDO配置
- 与视频课程对比，无视频中的16#6061号报文选项
- 自定义中也无法找到16#6061配置项
- 查阅6061的报文是回传伺服操作模式
4.尝试解决
重启(无效)连接伺服调试软件查看参数配置(可能是模式切换有问题，也无解)神秘的6061字段(还是没有找到)
5. 求助热心热情又可爱大家帮助 | 
