伺服位置的波动可以取整或者少两位吗

hancheng487 · 2023-1-15 14:58:12

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我之前用其他PLC的都是这么写的，不会有波动，汇川的这个有什么解决办法吗

逍遥猴王 · 2023-1-15 18:52:41

同问

91521 · 2023-1-16 10:10:48

可以用范围比较。。。。

天天 · 2023-1-16 10:18:06

你原来读的当前位置应该也是指令位置吧电机的实际位置本来就是波动的
想用的话可以做个差值取绝对值差值小于多少认为到达

lianjiamin · 2023-1-16 10:40:58

写一个范围位置比较功能即可，比如-0.005<=0<=0.005

huichuan123fu · 2023-1-16 13:05:12

不用浮点数FLD=，直接用D=能不能行？

yusnfeng · 2023-1-16 13:19:51

用AXIS_fsetposition，不要用AXIS_fActposition

Parker · 2023-1-16 13:41:30

取 Axis.fSetPosition位置比较即可,
Axis.fActPosition位置是有波动的

20160606 · 2023-1-16 14:19:13

一般使用工程量作为单位都会有波动，要求不高的话，你可以把目标位置加减0.01，做成一个范围值，在目标范围内表示在目标位置

yanliuliu2009 · 2023-1-16 14:25:40

可以尝试使用
LDDZ<= 指令

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[H5U应用问题] 伺服位置的波动可以取整或者少两位吗