IS620P中H04-02具体是什么意思？

风沙 · 2021-3-21 21:54:50

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H04-02D02功能选择没明白是什么意思

91521 · 2021-3-22 08:07:48

本帖最后由 EVERTO 于 2021-3-22 08:10 编辑

H04-02 输出点信号出厂值为5  功能是定位完成
位置脉冲偏差到达定位完成幅度小于 H05-21 内时有效
依H05-20设置值可以更改输出条件
你也可以设置不同的功能满足你的要求比如设置为1 伺服准备好后就输出  设置为9 抱闸输出信号等

brucelchlee · 2021-3-23 09:47:15

IS620N,功能码H04-02说明，其他伺服型号应该都差不多吧
0: 无定义
1: 伺服准备好
2: 电机旋转
3: 零速信号
4: 速度一致
5: 定位完成
7: 转矩限制
8: 速度限制
9: 抱闸
10: 警告
11: 故障
12: 输出 3 位报警代码
13: 输出 3 位报警代码
14: 输出 3 位报警代码
18: 转矩到达
19: 速度到达
20: 初始角度辨识完成

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