求助，H3U控制轴上有些不理解的地方

风沙 · 2021-3-31 15:52:03

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例如：SD416(单位机械位移对应的脉冲数)
DEMOV E1000.00 SD416(一千个脉冲量移动1mm)是这个意思吗？
如果我要移动20个mm
AXISDRVA K1 D200 D202 D210 M170 M171(D200是设定位置)我需要给多少是E1000.00这个值乘以20？还是直接给D200一个20的值？

wangh · 2021-3-31 16:56:22

位置：参数是整数或浮点数类型（由SM400标志决定），实际发给伺服的为脉冲当量。如果是整数，则直接指定脉冲单位，如1000表示1000个脉冲；如果是浮点数，则指定机械单位，机械单位需要设置机械位移与脉冲单位、机械速度与伺服转速的比例关系，如设定客户的机械结构是1000个脉冲对应1mm给进量，那么在这条指令只需要输入以1.00mm单位的浮点数，表示输出1000个脉冲。其比例系数参考特殊寄存器元件中(见表格)。运行过程中可随时监控位置数据。

SM400：数据格式设置。
轴控指令参数、参数设置SD元件、参数显示SD元件格式设置。
OFF（默认）： 32位整数，脉冲单位
ON：32位浮点数，机械单位

请叫我手册搬运工。

way02176013 · 2023-6-6 16:42:18

SM400控制指令参数的数据格式，
ON：指令数据格式是浮点数 ( 机械单位 )；
OFF：指令数据格式是整数 ( 脉冲单位 )；
SM400 默认 OFF

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