求助H3UCANlink控制伺服异常

风沙 · 2021-4-2 19:47:12

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例：AXISDRVA K1 D1 D3 D10 M170 M171
其中M170是定位完成标志！M171是定位出错标志
轴在运动的时候伺服正极限已经感应到了，伺服驱动器也报错了！为什么M171不会闭合呢？

avaer · 2021-4-2 21:18:19

你用的伺服是汇川的吗？PLC和伺服是否是非标版本？

风沙 · 2021-4-2 21:26:12

avaer 发表于 2021-4-2 21:18
你用的伺服是汇川的吗？PLC和伺服是否是非标版本？

H3U加IS620P-C

yxwbbwc · 2021-4-3 22:31:35

极限报警算作警告，不算故障？
（保证安全的话，可尝试触发指令后拔掉编码器线，再看错误位的状态）

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[H3U应用问题] 求助H3UCANlink控制伺服异常