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[H3U应用问题] H3U轴疑问

风沙 2021-4-3 14:41:51 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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LD M5  AXISDRVA D0 D8 D10 M700 M701
手册上解释M5如果断开轴还是会移动!
对于实际应用中,出现报警后轴需要马上停止不动!
M5断开轴还是接着移动,这个需要怎么处理?




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yxwbbwc 2021-4-3 22:18:04 | 显示全部楼层
驱动器有报警的话,就直接断使能了,也就不会动了
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来祥 2021-4-8 03:53:23 来自手机 | 显示全部楼层
获取一个报警标志,然后判断当有报警的时候,将所有运动轴,用AXISSTOP指令停止。
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