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[求助] 三菱FX5U控制IS620P,PLC发送的脉冲数与编码器反馈的脉冲数相差50000个脉冲000

风沙 2021-3-4 19:28:03 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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三菱FX5U控制伺服电机,齿轮比改成了10000!Y0发送10000个脉冲,编码器反馈到50000个脉冲!可是在PLC里面设置成通过负转脉冲输出增加当前值后PLC发送的跟编码器接收的就一致了!正转脉冲输出增加当前值就出现PLC发送10000个脉冲,编码器反馈了50000个脉冲!




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Nooice 2021-3-5 00:13:57 来自手机 | 显示全部楼层
看输入脉冲计数的话,对应伺服的是H0B13。可以检查下H0515参数是否设置正确。
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91521 2021-3-21 11:17:02 | 显示全部楼层
H05.15   脉冲指令形式   
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