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Codesys CNC控制
主要分为7个步骤
- 获取 加载CNC文件
- CNC文件解析 通过 SMC_NCDecoder 函数 处理程序创建的或者是由内部CNC编辑器创建的文件。
- 平滑轨迹，通过 SMC_SmoothPath 函数 处理文件运行轨迹中的转角并常见圆滑路径
- 轨迹速度检查，通过 SMC_CheckVelocities 函数 检查特定路径跟踪段的跟踪速度，（在调用插补之前必须进行调用）
- 插补计算， 通过 SMC_Interpolator 函数 把CNC文件编译速度和时间预编译的点信息编译成 驱动器可识别的点位
- 坐标切换 ，通过SMC_TRAFO_Gantry3 把 CNC文件三维坐标化。
- 物理化轴控制 ，通过SMC_ControlAxisByPos 把CNC 的坐标点位物料化至轴（驱动器）上。
注意：在CNC文件解码时（SMC_NCDecoder 函数）必须要设数据缓冲区，SMC_NCDecoder. nSizeOutQueue:=SIZEOF(CNDataBuf) ,
SMC_NCDecoder. pbyBufferOutQueue:=ADR(CNDataBuf),
VAR_GLOBAL
CNDataBuf:ARRAY[ 1..50] OF SMC_GeoInfo;
END_VAR
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