请问如何用AM600通讯EtherCat形式实现控制伺服实现速度的S曲线规划加减速

shaman3265 · 2021-3-4 15:15:46

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我先问一下，如何使用EtherCat通讯方式，用PLC控制驱动器实现s5或者S7的这种变加速度的曲线规划，编程的时候可以实现分段计算加速度吗？还是使用查表方式，谢谢

tainmoun · 2021-3-5 08:11:18

可能要自己写算法，我也一直在考虑这个问题

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[应用问题] 请问如何用AM600通讯EtherCat形式实现控制伺服实现速度的S曲线规划加减速