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常用的编程方法主要：流程化编程、 模块化编程和结构化编程，三种结构！
流程编程：所有的指令都在一个主程序Main PLC_POU中。
模块编程：每个设备的控制指令都在各自的功能块中，通过主程序Main 按顺序去调用每个块。
结构化编程：是进行以模块功能和处理过程设计为主的详细设计的基本原则。
结构化程序设计：是过程式程序设计的一个子集，它对写入的程序使用逻辑结构， 结构化程序设计的三种基本结构是： 顺序结构、 选择结构和循环结构
设计方法：程序设计时，应先考虑总体，后考虑细节；先考虑全局目标，后考虑局部目标。切忌一开始就
过多追求众多的细节，先从最上层总目标开始设计，逐步使问题具体化
对复杂问题，应设计多些子目标作为过渡，逐步细化，封装应用子集功能程序段.
对于复杂的问题肯定是由若干简单的问题构成。 模块化是把程序要解决的总目标分解为子目标，
再进一步分解为具体的小目标，把每一个小目标称为一个模块。
结构化编码：所谓编码就是把已经设计好的算法用计算机语言表示，即根据已经细化的算法正确写出计算机
程序。结构化文本的语言都有与三种基本机构对应的语句。
结构化程序设计的基本思想是采用“自顶向下，逐步求精” 的程序设计方法和“单入口单出口”
的控制结构。自顶向下、逐步求精的程序设计方法从问题本身开始，经过逐步细化，将解决问题的
步骤分解为由基本程序结构模块组成的结构化程序框图； “单入口单出口” 的思想认为一个复杂的
程序，如果它仅是由顺序、选择和循环三种基本程序结构通过组合、嵌套构成，那么这个新构造的
程序一定是一个单入口单出口的程序。据此就很容易编写出结构良好、易于调试的程序来。
程序子集与程序子集之间要有相互衔接，相互约束的端口，映射显示标签量便于调试。
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