H5U自带一路以太网通讯端口，支持自由协议，ModbusTcp主从站协议。

电脑也可以通过该端口监控与下载PLC程序。

1|Modbus-Tcp主站配置

Modbus-TCP 主站即Modbus-TCP客户端，通过Modbus-TCP配置，可最多支持同时与31个Modbus-TCP服务器（从站）进行通讯。

1、IP地址设置

在“工具”-“通讯设置”处可以修改PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数。

2、添加Modbus配置

右键“以太网”，点击”添加以太网配置”

•IP地址：从站的IP地址

•端口号：从站端口号，ModbusTcp固定为502端口。

•超时时间：主站等待从站应答超时时间，单位：ms。

•使能控制：用于控制连接使能/禁用，支持使用自定义变量。不设置使能控制，则主站默认为固定使能。

3、编辑Modbus配置表

双击连接站点，打开Modbus配置窗口，在此界面完成Modbus主站的详细配置操作。

2|Modbus-Tcp从站配置

PS：W和Pointer变量不支持通过Modbus协议进行访问。

设置IP地址

Modbus-TCP从站，即Modbus-TCP服务器，H5U 默认固定开启Modbus-TCP服务，端口号为：502。

H5U 最多支持16个Modbus-TCP客户端(主站)同时连接。H5U作为从站时，只需要配置IP即可。

作为从站可被访问的线圈地址

作为从站可被访问的寄存器地址

3|套接字通讯

当从站设备不支持标准的Modbus-TCP协议时，用户可以使用H5U的套接字通讯。

TCP连接流程图：

每一个框都为一条指令，使用时需要按照顺序调用，传递的变量为Socket。

UDP连接流程图：

每一个框都为一条指令，使用时需要按照顺序调用，传递的变量为Socket。

4|TCP服务器

PS：完成通信后使用TCP_Close指令可以关闭连接或监听。

TCP服务器连接分为以下三步：

1、服务器启动等待客户端的连接请求。

2、使用TCP_Accept指令接收客户端的连接请求。

3、使用TCP_Send和TCP_Receive指令收发数据。

5|TCP客户端

PS：完成通信后使用TCP_Close指令可以关闭连接。

TCP客户端连接分为以下两步：

1、对于客户端而言，要与服务器进行通信，需要向服务器发出连接请求。TCP_Connect指令用于完成这项功能。

2、使用TCP_Send和TCP_Receive指令收发数据。

6|UDP通讯

UDP连接分为以下两步：

1、使用UDP_Bind绑定本地端口

2、使用UDP_Send和UDP_Receive指令收发数据。

7|下期精彩

本期推文，我们为大家介绍了H5U的以太网相关功能。

H5U为用户提供了丰富的连接方式，可以满足不同的应用场景。Modbus配置表功能也使得编程更加简便，提高编程效率。

下期我们将为大家介绍H5U的Trace功能，敬请期待！