H5U自带一路485通讯端口，支持自由协议，Modbus-RTU主从站协议、Modbus-ASC主从站协议。

1|通讯匹配电阻

通信匹配电阻拨码开关位于电池卡座内，ON表示匹配电阻接入(出厂默认全为OFF)，开关示意图如下：1和2用于RS485通信，3和4用于CAN通信：

RS485总线连接拓扑结构如下图所示，RS485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接，485+、485-采用双绞线连接；总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射。

2|Modbus-Rtu(Asc)主站配置

1、串口设置

双击"COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“MODBUS-RTU主站”或"MODBUSASC主站”，并相应设置串口参数。

2、添加Modbus配置

右键“COM”，点击”添加Modbus配置”

•超时时间：主站等待从站应答超时时间，单位：ms。

•使能控制：用于控制连接使能/禁用，支持使用自定义变量。不设置使能控制，则主站默认为固定使能。

3、编辑Modbus配置表

双击“COM0”，打开Modbus配置窗口，在此界面完成Modbus主站的详细配置操作。

3|Modbus-Rtu(Asc)从站配置

PS：W和Pointer变量不支持通过Modbus协议进行访问。

设置通讯协议

双击“COM”，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中根据要求选择“MODBUS-RTU从站”或“MODBUSASC从站”，设置相应串口参数与从站站号后点击“确定”，最后将工程下载到H5U即可。

作为从站可被访问的线圈地址

作为从站可被访问的寄存器地址

4|自由协议

当从站设备不支持标准的Modbus-Rtu/Asc协议时，用户可以使用H5U的自由协议，即通过程序，自己编写协议内容，具体步骤如下：

1、设置通讯协议

双击"COM"，在弹出的“COM通讯参数配置”对话框中选择“自由协议”，并根据要求设置串口参数，然后点击“确定”。

2、使用SerialRS指令进行数据收发

•端口号，当前默认为0（因为当前只有一个串口，故不对该参数检查。保留该参数做后续扩展）；

•超时时间，如果设定的时间值不在范围内，会自动调整到允许的范围内；

•指令运行状态：0-空状态，1-预留，2-发送，3-接收；16-完成，32-发送异常，48-接收异常，64-其他异常；

5|下期精彩

本期内容，我们介绍了H5U的串口通讯功能。

H5U自带Modbus-Rtu/Asc两种协议，在使用这两种协议时，可以直接在COM口组态，应用十分方便。

除了以上的两种协议外，遇到特殊的协议类型，可以使用自由协议指令来进行通讯，满足不同的需求！

下期的推文，我们将为大家介绍H5U的以太网通讯功能，敬请期待。