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本帖最后由 liyiquan 于 2021-7-12 17:31 编辑
1. 能用codesys平台吗？ 不是codesys平台的，是汇川自己研发的H5U系列
2. 什么时候支持st编程语言？ ST预计年底能试用
3. canOPEN 可以带哪家步进？ canopen只要标准的都支持
4. 杰美康的 COPEN 步进 无法使用H5U的 功能块，其他家的没有测试过 CANOPEN的pdo配置要参照我们620P的来
5. 鸣志的CANOPEN 有没有实际应用过 目前没有，只要符合标准都可以的
6. CANopen带变频器，能跑轴控吗？ 带变频器不行
7. 请问固件在哪里找？ 固件要找汇川的同事获取
8. AM600系列现在只能SD卡升级吗？ 600可以通过upgrade升级，不用sd卡
9. 系统实时扫描周期有吗？ _Program.CurPeriod
10. H5u FB内部自定义的未使用变量 好像不能一键删除 只有自己一个一个删除 目前是的，只能一个个删除
11. 变量是否可以导入HMI？ 配合汇川的IT7000可以
12. h5u跟中型的PLC有什么差距吗？ MAIN中没有局部变量 H5U跟中型Plc平台不同，H5U是我们自己开发的Autoshop,中型的是基于Codesys的Inoproshop H5U用的是汇川自家的编程平台，codesys是目前最新的编程标准，通用的地方很多，很多平台之间都可以之间复制粘贴
13. 李工，这款有类似db块功能吗？我们没有DB块的概念 目前没有
14. 功能块中，的定时器使用是怎么样的？是独立的还是使用全局变量的？ 功能块是独立的，FB FC有局部变量
15. FB里面有静态变量吗？ 目前没有
16. H5U与中型PLC的性能差距大吗？如果带多个伺服轴 跟AM600差距不大，跟AC800差距较大
17. 要是每个主程序中都有自己的局部变量就好。那样方便程序的复制移植 18. H5U 单独子程序没有局部变量 程序大了 用着很麻烦 建议增加子程序局部变量 局部变量这个我们目前在考虑添加了
19. 李工，还是用m区地址吗？之前用的时候背景用的m区会出现自己更改地址情况 可以先联系我们片区的拓展看下
20. TONR一个程序中有限制最多用多少个吗? TONR没有限制
21. 以后会支持多编程语言混合编程？ 后续会支持ST跟LD混合编程
22. 李工 这个库的导出导入路径还是需要重新选择吗? 不需要
23. 说一下，FB跟FC的区别? 主要区别可以理解为FB有背景数据，FC没有背景数据
24. FC fb 支持st语音吗？ 预计年底支持ST，FB FC会同步支持
25. 5U凸轮表的创建功能块可以搞吗? 需要先建cam表
26. H5U子程序增加局部变量 局部变量增加一键删除未使用变量 支持ST混编 就很完美了 这个我反馈给我们研发
27. 编辑可以增加连续粘贴吗? 这个功能我们也在规划了 28. 5U支持功能块指令创建凸轮表吗? 不支持
29. tracy的监控数量建议增加，现在只支持5-6个变量 这个我们会反馈 30. 轴编号与驱动器里的组态地址可以改吗? 不能 31. 还有你们总线PLC 当前目标值和人机界面设定的目标位置不一致怎么处理好点 指的是哪两个参数？功能块的输入变量，只要绑定好，不会不一致的还是是actposition?Actposition因为伺服会有抖动，所以会存在轻微波动
我用的是步进 他应该是计数的 会有不一致的现象 比较位置数据是浮点数，并且受扫描周期影响，值不一定一致，所以可能不准确，可以用功能块的done信号。或者比较setposition
32. Modbus每个从站在线与掉线检测，是读哪个信号？ _MbTcpSlv.Connected 33. canlink能自动生成配置表吗？ 没有轴控指令，所以也没有自动生成配置表
34. 期待 H5u 支持IEC指令 等ST上线 就支持IEC指令了
35. ECAT轴和CALLink轴加起来总共32轴吗？ canlink没有轴控指令，所以不能增加轴配置 EN和ENO 建议加上
36. 这个变量监控表 窗口不可改变大小，建议优化 这个可以先在我们企业微信填一个需求电子流
37. 现在地址能使用数组吗，没有ST，用数组是有点难受！？ 数组可以的目前没有ST，但是我们支持数组下标
38. 扫描周期有点大 这个是设置的指定扫描周期 可以不指定，就按照实际的执行周期来确定
39. 任务设置在哪里设置 固定周期最小能设置多少呢？ 最小没有限制，但是如果比实际任务周期小，设置也没有效果
40. 结构体支持数组吧 支持的
41. 可以结构体内部变量在去关联结构体吗？ 结构体嵌套可以
42. 触点并联支持鼠标拖拽吗？建议增加了鼠标拖拽功能 手动输入效率不高 不支持 用我们的IT7000可以直接导入变量
43. PLC和威纶通的关联地址太少了 目前配合威纶只能用软元件建议用我们的IT7000
44. 目前可以通过H5U直接和汇川自家的机器人走总线通讯吗？ 这块我们还没有测试过，理论上没问题
45. H5U可以仿真吗？ 可以
46. 有和相机的通讯吗？可以和相机通讯用那些通讯呢？ 可以的 相机一般是tcp吧
47. 想了解一下结构数组的地址怎么在HMI上处理不同数据类型的结构体数组怎么在HMI上显示 跟HMI的通讯待会马工会演示，可以看直播录像
48. 多个PLC之间的通讯，用以太网好还是用canopen好 建议用以太网
49. D区R区和W区有什么区别？ 没有区别的
50. 后期会支持ethernet/IP总线吗？ 暂时还没有规划
51. Ethernet/IP功能需要am400 小型什么时候可以支持啊 EIP目前也在规划中
52. UDP协议支持吗？ tcp udp都支持
53. 5U可以支持手摇轮吗？ 支持，配合电子齿轮
54. 现在m区能扩展到多少？如果我用fb后更改fb地址建议用m区多少地址之后的 fb做多重调用，m区地址建议从多少开始 fb不建议用m区地址，fb里面有局部变量 fb里面建议用局部变量 多重调用就不要用全局变量了M区，编号1000之前掉电不保持，1000之后掉电保持，根据你的需要用就行了
55. MC轴控指令 能不能加上EN和ENO? en eno的我会反馈的
56. 今天会讲相机和PLC的通讯不 以后会有专门针对tcp的讲解
57. 用变量导入带触摸屏的功能，程序后期有个缺点，新加变量重新导入的时候，会把上下限跟扫描周期的设置给清了 这个确实，我们会考虑优化
58. 上传MES系统可以吗？ 看通过什么协议，tcp可以
59. 老师。FB块中，可以用时间继电器和上升沿吗？ 可以用的
60. 可以安装Linux 并同外界通信吗？ 不支持安装linux
61. 不太懂 你们的指针的用法 指针待会马工也会介绍一下，可以看直播录像
62. 变量名可以是中文吗 可以
63. 变量用中文占内存不 不会有特殊影响
64. 结构体变量内部成员地址是否连续分配？ 结构体变量内部成员地址是连续分配的
65. 输入变量名支持自动分配软元件吗？ 自定义变量要在变量表里面绑定地址
66. 来个结构体+指针的应用实例 指针后面我们会专门有一次培训的，大家可以关注下
67. MC_POWER 相对运动 和 绝对运动等 ERROR_ID是共用的吗？ 我的意思是只要读取MC_POWER的ERROR_ID是不是就可以了？ 不是的 每个功能块都是单独的里面有个demo工程，可以参考一下里面的一些用法 那不方便啊 把结伴运动块封装一个FB， OUT---ERROR_ID怎么输出？可以参考下我们的demo工程
68. 老师，轴模态轴怎么设置(一个圆盘，有16个工位，大工件用8个，小的用8个)。0度到360度 在模式/参数设置里面选择成旋转模式，旋转周期选择360
69. 单轴运动切换到 movelinear(单轴切到插补)好像不行吧 运动过程中不行，要在standstill状态
70. 本地脉冲最多就4个 可以加轴定位模块不 不行，可以拓展4pme 本地拓展模块没有脉冲输出的，总线的有4pme
71. 老师，3u的can link 旋转轴360度会累加(370 380 要重设零点)，5u不会吧 不会3U的话，5-02设3600，也不会累积 旋转模式这个问题，跟两个Plc的处理方式有关系，3U属于是直接读取伺服编码器的值来做换算的，5U在plc内部有处理，做成环形的
72. MC_HOME的速度，做成一个变量，如何实现？ ethercat总线的吗 脉冲的 脉冲的目前只能在组态修改 EtherCAT呢？修改SDO或者PDO？是的，通过sdo修改 如果通过SDO，就必须重启控制器了。感觉有点不太灵活。是否能做成小型PLC的ZRN效果？通过sdo不需要重启控制器的
73. 探针有没有1个周期的影响? 探针实现什么功能？只是抓位置吗是抓位置 用ETC_WriteParameter_CoE这条指令直接改就可以抓位置不会受扫描周期影响
74. 老师演示一下离线中断子程序吧 中断不能仿真
75. 老师伺服轴能仿真吗? 伺服可以仿真的
76. 老师 620伺服追剪用485通信比较好还是用Ethernet总线？ 追剪用485做不了，只能走总线或者本地脉冲轴
77. CAMIN功能块的详细说明在哪可以查到？建议能否在AUTOSHOP里面选中MC_CAMIN，按下F1直接弹出功能块说明？ F1功能我们在做了
78. TC时钟最小多少啊 单位呢 单位1ms
79. 触摸屏的仿真软件需要另外下载安装的吗？哪里可以下载？ 触摸屏软件是inotouchpad
80. 手轮控制轴是用凸轮做的吗？ 电子凸轮，电子齿轮都可以
81. 李工，支持Union联合体吗？ 联合体在开发中
82. 直接可以导入触摸屏使用吗？ 可以直接导入使用的
83. IP地址 显示不全 地址显示跟分辨率有关系用H5U TCP监控协议
84. 只支持IP7100? 是的，配合IT7000
85. 从5U导入的变量，能再单独添加M软元件吗？ 可以的 软元件都可以单独添加
86. him it7000不会用 it7000我们也会培训的 关注一下！下周就有it7000的培训了
87. 我现在用AM402与伺服620 做追剪，和5u控制流程一样嘛 电子凸轮的应用基本一致，5U不需要camtableselecet这个指令，直接用camin
88. 支持直接在线修改程序吗？ 支持 89. 李工我问一下，在轴配置里面单位换算中编码器旋转一圈的脉冲数什么时候设置成16#800000，什么时候设置成16#100000. 16#800000=23位编码器，16#100000 =20位编码器 14101是23位14000是20位我遇到过一个问题我的减速机是280:1的在轴配置里我的脉冲数如果写的是16#800000编译的时候就会报错，所以我只能写成16#100000 报错要看是什么错误？还有一个齿轮比设置是不是正确，有没有反过来我用的是旋转模式，我的旋转周期设的是360度，它报的错的是旋转周期设不到360度只能设到336 应该是换算出来的数据大于32位最大值了
90. mc readposition 和 factposition 什么区别？ 可以理解为一样
91. readaxis_error 和ERROR_ID是一个玩意嘛？是不是readaxis_error 就能读取所有的ERROR_ID ？ readaxis_error 有两个，一个是读驱动器，一个是读轴的基本上来讲你同时会出现的轴错误只有一个
92. 驱动io怎么绑定外部变量？或者读取io的状态 可以通过元件或者直接监控Io有映射的，在ethercat映射那里可以看到
93. 可以自己写回原程序不？ 不建议自己写，受扫描周期影响
94. 封装FB，对外输出ERROR_ID 用哪个？ errorid可以把每个功能块的放到同一个输出，这个是没问题的，一般来讲你不会几个功能块同时输出error id的
95. 一些mov指令和比较指令等什么时候也能图形化 基本指令的图形化目前还没有规划哦
96. 驱动器输出引脚可以进行飞拍吗？响应多快？ 驱动器的输出不行，飞拍我们用本体的可以实现高速计数，本体4路，可以配合2hce拓展 响应是ns级别 脉冲口用来飞拍输出 相当于要飞拍减少脉冲轴了 是的
97. 轴里面的加速度和减速度能设置吗？ 加速度减速度是功能块设置的
98. 总线轴可以用探针吗？ 可以用
99. 可以通过组态的轴里设置最大加减速度吗？ 里面设置的限制值，就是你说的最大最小值最小值没有限制，只限制最大值
100. 期待后期可以通过move莫个参数实时修改最大加速度和减速度 可以的，这个会开放出来
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