在Autoshop编程软件中，用户可以使用Trace功能，就像数字采样示波器一样。

Trace可以持续监控变量的变化，便于程序的调试。

特点：

1-可多通道采集

2-采样间隔短，可跟随Ethercat任务

3-连续采集，便于分析

4-显示直观，可拖动，可放大

1|Trace操作步骤

1、新增Trace

在Autoshop左侧的工程管理栏找到 “Trace” 功能，右键，点击新增，即可新增Trace。

2、添加监控变量

添加变量的步骤如下

（1）双击新建的Trace

（2）选择需要监控的变量

（3）设置完成之后点击保存按钮

3、变量设置界面介绍

变量设置页面的各参数，可参考下面的图片进行设置。

4、工具箱

变量设置完成之后，可在右侧工具箱看到变量对应的信息。

颜色：即该变量在Trace中的图例颜色

变量名：即该变量的变量名

尺1：显示标尺1对应的点的数值

尺2：显示标尺2对应的点的数值

差值/时刻：显示两个标尺对应的点的数值差值

5、下载跟踪

变量设置完成之后，可以在Trace视图中右键，点击下载跟踪按钮，即可把跟踪下载到PLC中。

Trace视图菜单介绍：

下载跟踪：将设置好的跟踪变量下载下去同时启动跟踪。

开始：当点击停止跟踪后，启动原有变量继续跟踪数据采集。

停止跟踪：开始跟踪后，停止采集数据。

恢复试图：当鼠标滚轮对视图进行缩放平移后，恢复初始采集运行速度和数据间隔。

单通道/多通道：单个坐标系/多个坐标系采集变量。

2|使用Trace监控

本例将说明如何使用Trace功能监控轴的控制字、状态字、当前速度、当前位置四个变量。

1、新增Trace

右键“工程管理栏”里的Trace，新增Trace。

2、变量设置

添加相关的轴变量，添加完成之后点击保存即可。

3、下载跟踪并监控

右键Trace视图，点击下载跟踪，即可启动Trace。

捕捉到所需数据之后，可以点击停止跟踪，利用标尺等工具分析数据

3|下期精彩

本期推文，我们为大家介绍了H5U的Trace功能。

Trace功能显示直观，操作方便，能为我们分析程序提供有力的帮助。

下期推文，我们将为大家介绍H5U的数据批处理功能，敬请期待！