大家好，本期我们将给大家介绍H5U的高速计数器进阶功能，H5U的编码器轴具有多种进阶功能，协助用户实现复杂工艺。

1|硬件复位功能（相当于编码器Z信号）

硬件复位功能无需配合指令，在Autoshop勾选硬件复位使能即可；

硬件复位功能可以使编码器轴的当前位置清零，硬件复位的优点在于，不受扫描周期影响，可以实时处理输入的硬件信号；

使用硬件复位功能，需要选择触发硬件复位的输入端子，及触发模式。

2|探针功能

同一个编码器轴支持两组探针；

探针功能用于锁存编码器轴的实时位置，不受扫描周期影响；

勾选探针使能，即启用探针功能，在使用时，需配合探针功能块；

使用探针功能，需要选择触发探针的输入端子。

探针功能块需使能探针功能后方可使用，必须使用硬件输入信号作为探针；（可实现ns级响应）

功能块必须输入的参数有指定的编码器轴，及探针ID；

TriggerEdge可选择指令的触发边沿，即上升沿触发、下降沿触发或上下边沿触发；

TriggerMode可选择触发模式，单次或连续触发。

3|预置功能

使用硬件信号触发预置功能时，需要勾选预置使能；

预置功能用于预置编码器轴的当前位置；

使用预置功能，需配合预置功能块；

使用硬件信号触发预置功能，需要选择触发预置的输入端子。

预置功能块需使能预置功能后方可使用；

功能块必须输入的参数有指定的编码器轴，及预置值（即Position）；

可支持软件触发或硬件触发两种方式；

指令触发后，当外部信号输入时，指令左侧的Position参数会更新到轴的当前位置，该指令单次触发不受扫描周期影响，但连续触发时，两个信号的间隔必须大于一个扫描周期。

4|比较输出功能

PS：可以应用于飞拍，实现ns级的输出响应

使用硬件输出功能，则要在配置里勾选比较输出使能；

使用该功能进行计数比较，不受扫描周期影响，实时输出比较完成信号。

勾选比较输出使能，即启用硬件输出功能，在使用时，需配合比较输出功能块；

使用硬件输出功能，需要选择用于输出比较完成信号的端子，同时可设置输出的脉冲宽度。

如不使用硬件输出功能，无需额外设置，如使用硬件输出功能，则要在配置里勾选比较输出使能；

H5U支持三种比较模式，分别为单个位置比较、数组比较、等间距比较；

支持计数完成时触发中断；

使用数组或等间距比较时，Done信号只在最后一个比较值比较完成时输出。

5|下期精彩

本期内容，我们介绍了H5U高速计数器的进阶功能，利用好这些功能，可以实现更复杂的工艺。

下期的推文，我们将为大家介绍H5U的轴参数相关内容，敬请期待。