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大家好，本期我们将给大家介绍H5U的轴变量。
H5U的运动控制，是以轴为单元来进行管理的，每个轴都具有相同数据结构，称之为轴结构体。
1|新建轴结构体
新建一个运动控制轴，其对应的结构体也同时被创建，轴名即为轴结构体的变量名。
每个轴都有对应的结构体，数据类型为_sMCAXIS_INFO，结构体里面的成员变量类型相同。
2|在MC轴指令及普通指令中的使用
在MC轴指令中，直接在输入参数输入轴名即可。
在普通指令中，可直接使用结构体中的成员。
PS：Autoshop4.0.0.0、单板3.0.0.0及以上版本支持在MC轴指令中直接使用轴名
3|在FB中使用轴变量
1、在功能块中定义_sMCAXIS_INFO类型的输入变量
2、在功能块编程中使用轴变量
3、在功能块实例化时直接传入轴名参数
4|轴变量监控
通过结构体的方式来管理轴变量，不仅减少用户管理变量的工作量，还可实现快速监控轴运行参数。
5|常用结构体成员介绍
下面列举了常用的结构体成员，除此之外的其他结构体成员，可在手册中进行查找。
使用时只需输入轴名+“.”+成员名字，例如：
6|下期精彩
本期内容，我们介绍了H5U的轴结构体。使用好轴的结构体，可以使我们编程时事半功倍。
大家也可以打开手册，看看结构体里面都有哪些成员，方便以后编程时直接调用！
下期的推文，我们将为大家介绍H5U的指针相关内容，敬请期待。 | 
