大家好，本期我们将给大家介绍H5U的高速计数器功能，H5U支持4轴32位高速计数器，可实现AB相1/2/4倍频、CW/CCW、脉冲+方向和单相计数。

计数器在AutoShop软件和工程应用中以编码器轴形式实现管理应用，计数器与轴关联后统称为编码器轴。

计数信号源可选择外部脉冲输入或内部1ms/1us时钟计数；配合其他输入信号，可实现计数器的预置和锁存功能。

1|如何创建本地编码器轴及设置参数？

接下来，我们将通过一个例子，来为大家介绍如何创建本地编码器轴及设置参数。

场景：H5U配合编码器输入，编码器每圈脉冲数为10000，不使用变速装置。工作台旋转一圈移动10mm。运行模式为线性模式，输入的脉冲形态为AB相4倍频，输入端子为X0、X1。

1、创建运动控制轴

在左侧工程管理栏里找到运动控制轴，点击右键，添加轴。

2、关联本地编码器轴

创建运动控制轴之后需要关联运动控制轴与高速计数器，操作步骤如下：

① 选择轴类型为本地编码器轴

② 关联输入设备为高速计数器1

3、单位换算设置

按照案例要求，设置编码器的每转脉冲数为10000，工作台旋转一圈的移动量为10.0 mm。

Unit为用户单位，此例中即为mm。

4、设置运行模式

设置运行模式为线性模式。

5、设置计数器模式

将计数模式设置为A/B相四倍频，信号源设置为X0-A相，X1-B相。

6、添加计数功能块

在程序中添加HC_Counter功能块，在Axis引脚输入对应的本地编码器轴名。

编程后下载工程至PLC并运行，即可实现高速计数功能。可以获取高速输入的位置、频率等数据。

2|设置页面介绍

前面通过一个例子简单介绍了高速计数器的使用方法，接下来我们再详细介绍一下高速计数器的设置界面。

1、关联运动控制轴

①在左侧工程管理栏里找到运动控制轴，点击右键，添加轴。

②选择好轴类型，为本地编码器轴

③关联输入设备

2、单位换算设置

该页面主要用于设置换算参数，将脉冲单位转化成PLC程序使用的用户单位。

单位换算设置分成两部分：

① 设置电机的每圈脉冲数

② 设置是否使用变速装置，使用变速装置需要设置好齿轮比。

3、模式/参数设置

该页面主要用于设置编码器轴的运行模式及参数。

在这个页面，同样可以对编码器轴的各种进阶功能进行设置。

3|下期精彩

本期内容，我们通过一个简单的例子，为大家介绍了编码器的添加方式及参数设置等功能。

在使用编码器的过程中，为了实现复杂的工艺，H5U还有更多进阶的功能提供给用户使用。

下期的推文，我们将为大家介绍H5U的高速计数器的进阶功能，敬请期待。