伺服功能码H31-00这个参数设置含义

nanfei002 · 2021-1-24 22:03:58

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就是说我给H31-00这个参数发送什么什么数值代表着什么含义呢，我发送数值1 是伺服驱动器使能了但我发送一个3好像电机在转动，这是什么原因，说明书上好像没看到这方面的注解，懂得大佬可以解释下吗，谢谢

@叁拾 · 2021-1-25 08:31:33

H31-00一般配合H17组使用，假如H17组VDI1，VDI2，VDI3定义分别为使能，正向点动，反向点动。那么H31-00=1，则代表使能，H31-00=3，则代表使能+正向点动。把H31-00转为二进制，然后由低位到高位分别对应16个VDI

fanvv · 2021-1-26 22:31:15

@叁拾发表于 2021-1-25 08:31
H31-00一般配合H17组使用，假如H17组VDI1，VDI2，VDI3定义分别为使能，正向点动，反向点动。那么H31-00=1， ...

你好，如果往H31-00参数写3，那伺服就是一直处于使能和点动状态了？再我下次写值之前，就一直在正向运转了吗？那如果VDI4定义了绝对定位的话，往H31-00写9是使能和绝对定位，那定位完成以后，这个VDI4对应的这个参数的位会置0吗？

91521 · 2021-1-27 08:34:40

本帖最后由 EVERTO 于 2021-1-27 08:39 编辑

就是这样子的 VDI 和 DI 功能一样的 H31-00 可把位操作转成字操作
和PLC一样
伺服只能随输入信号状态作相应动作
伺服不能改变输入信号状态

LYP2020 · 2021-4-20 14:19:40

fanvv 发表于 2021-1-26 22:31
你好，如果往H31-00参数写3，那伺服就是一直处于使能和点动状态了？再我下次写值之前，就一直在正向运转 ...

你好：你的问题解决了吗

海蓝蓝那么的大 · 2022-9-5 22:00:36

你好，你的问题解决了吗？

15031527451 · 2022-9-13 16:11:14

这个是在社区找到的应用H31-00的绝对位置模式控制实例，可以参考一下

wang133761 · 2022-9-24 11:12:35

这个问题你解决了吗？我想通过h3100设零,试了几次都不行

linjh9 · 2023-7-31 14:32:07

h30.01的15种状态和16位怎么对应

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[SV660系列应用问题] 伺服功能码H31-00这个参数设置含义