SD416 计算与设置

nanfei002 · 2022-9-1 17:08:32

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本帖最后由 nanfei002 于 2022-9-1 17:20 编辑

请教各位一下，
   现有一个伺服驱动  （H05-02设置的是10000个脉冲转一圈），伺服电机轴上装了一个减速机  5：1    减速机上装的同步轮同步轮周长176mm 从动轮与主动同步轮是1：1的关系

如果我想 1 个脉冲  移动0.1MM 这个SD416 设置多少    会的大哥可以详细讲解一下吗这个SD416 设定的是1个脉冲移动的距离还是设定 1mm需要发送的脉冲，

我现在的处理方法是  伺服转一圈的脉冲量设定是352  （176 / 指定脉冲当量 / 减速比）  ，然后SD416 设定是10  就是刚好是  176个脉冲伺服转一圈  ，简单测试了下好像能达到与HMI设定的值相对应也不知道有没有问题，

海蓝蓝那么的大 · 2022-9-5 21:56:17

内容丰富，详细，谢谢分享！

hongke · 2022-9-9 11:39:46

机械位置换算，SD416=A*C/B*D

10021110 · 2023-1-11 11:24:19

设定一个单位所需要的脉冲数

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[H3U应用问题] SD416 计算与设置

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