Canlink 控制问题

nanfei002 · 2022-8-30 14:16:43

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本帖最后由 nanfei002 于 2022-8-30 19:26 编辑

H3U CANLINK自动生成的配置中如图 QQ截图20220830183334.png

  主站PLC为63号站从站中的 1 号站是伺服
如果想让伺服使能  根据自动生成的配置中不是给D7207寄存器赋值 1 给 H3100（虚拟VDI 1 设置的是伺服使能）就可以使能的吗也用了 AXISENAB 指令指定K1轴也不能使能。配置中的从站接收寄存器是功能码倒能看的懂  主站的发送寄存器如 D7200  D7202  D7203这些寄存器不理解，望各位懂的指教一下，感激不尽
现在不明白自动生成Canlink配置中主站发送的寄存器  该如何操作  ，我之前理解为只要给相关寄存器赋值就可以，
如发送站的D7207  发送给  1号站伺服  的接收寄存器3100 （指H31-00功能码）  直接给D7207赋值根本不行

说明书说的是D7200-D7679 是Canlink占用的，要如何使用这些寄存器呢看了官网的教程案例，他们的梯形图中根本就没有D7207 这些寄存器那是如何让伺服使能的，

黑曼巴舍 · 2022-8-30 18:40:28

1.H0C-09，HC-11需要使能，但是不能跟DI/DO设置相同功能，不然会报错，不使能的话，PLC下发指令，驱动器是接收不到的
2.你的参数设置是自己摸索出来的，还是已经可以成功的定位运行呢？可以去我主页看看，下载一份成功的设置参数

海蓝蓝那么的大 · 2022-9-5 21:52:54

专业，谢谢分享内容丰富详细！

COLOR · 2022-9-5 22:51:54

内容详细，感谢分享

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[H3U应用问题] Canlink 控制问题

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