报警代码显示10ry

nanfei002 · 2022-12-19 09:41:46

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驱动器通电显示10ry是什么情况，

HC-YSH · 2022-12-19 12:46:29

这不是报警啊，10ry表示1没通讯和0没模式啊，ry表示ready

91521 · 2022-12-19 13:03:55

1是代表通讯状态的初始化状态；
0是芯片缓存的数据为0，没有任何意义；
ry代表伺服状态为伺服准备好。

91521 · 2022-12-19 13:23:58

上两张图　　　　　　　　　　

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[IS620系列应用问题] 报警代码显示10ry