楼主: wu14853
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[资料分享] 汇川应用库:张力控制库—TechHCTension V0.1.5.0

HEX07CD 2022-8-11 17:56:19 | 显示全部楼层
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XiaoYou 2022-10-6 20:06:27 | 显示全部楼层
好好研究研究,涵盖了大多数的张力控制
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loopsun 2022-10-22 11:41:29 | 显示全部楼层
666. 都等到了2.0的发布,卷径计算的方向控制这个功能非常有用,感谢
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kstao 2022-10-31 09:08:48 | 显示全部楼层
几乎涵盖了大多数的张力控制,奥力给
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chb7623 2022-11-15 07:20:23 | 显示全部楼层

几乎涵盖了大多数的张力控制,奥力给
1评论混水2.jpg
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kangde 2022-11-15 11:31:30 | 显示全部楼层
刹那坤 发表于 2021-12-24 14:22
fSlaveSetSpeed会根据你主轴速度的快慢而出现负数的,速度如果反了,直接作用于HMC_MoveVelocity的eDirecti ...

大佬 可以请教下关于WinderTension_Speed 的问题么?
fOffset 的单位是浮动棍的位置么  单位可以用摆杆角度代替么 ?
允许出现负值么?
还有我主轴运行一段时间后  需要停下换向   收卷和放卷同时也需要换向  请问需要再实例一个反向的FB切换使用么
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zangkebin0519 2022-11-18 21:46:54 | 显示全部楼层
学习下,感谢分享。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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OxBmJA3XYl 2022-11-19 17:03:11 | 显示全部楼层
学习中,这个库文件为收放卷的学习打开了新的视野。
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kangde 2022-12-4 14:44:37 | 显示全部楼层
请教下各位大佬 我用的WinderTension_Speed 这个功能快  主轴为牵引轴  从轴为收放卷轴  但是实际主轴轴曲线如图  从轴刚起步后速度会掉下来 大概1秒后恢复  P值从0.1最后调到了200 都是一样的效果
请教下各位大佬 什么情况  I值我设定的0到1
微信图片_20221204144147.jpg
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kangde 2022-12-4 16:05:34 | 显示全部楼层
麻烦请教下各位大佬 我用得是 WinderTension_Speed 这个功能块  主轴为牵引轴  从轴为收放卷轴 现在出现个现象  从启动的时候 主从轴的速度曲线如图  从轴刚起步能跟上主轴 1秒后速度会掉成0 然后停顿大概0.5秒后 再去追主轴  目前P值从0.5慢慢调至100 现象和效果是一样的  I值为1  请教下各位大佬 这个该怎么解决?谢谢啦 急!!!

主从轴速度曲线

主从轴速度曲线
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