汇川应用库：张力控制库—TechHCTension V0.1.5.0

wu14853 · 2020-12-22 15:35:27

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本帖最后由 wu14853 于 2022-9-23 15:02 编辑

汇川应用开发库 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1860
需要加载的内部库 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3293 闭环速度增加最大卷径变化率 2.0 增加卷径计算的方向控制，PID调整限幅功能，fd变量主要用于零速增加张力环带宽。

闭环速度张力控制工艺应用手册 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8583&page=1&extra=#pid59288
张力工艺和功能块的介绍以及培训视屏 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6870

版本说明

0.1.5.0 ----0.2.0.0

功能块描述

收放卷张力控制_闭环力矩模式：WinderTension_CTorque

收放卷张力控制_开环力矩模式：WinderTension_OTorque

锥度控制：Taper

牵引张力控制：TensileTension

收放卷张力控制_速度模式：WinderTension_Speed

刘成 · 2020-12-31 10:55:50

这个从轴速度是怎么用的，不是太理解，能不能解释下，谢谢

刘成 · 2020-12-31 11:48:36

刘成发表于 2020-12-31 10:55
这个从轴速度是怎么用的，不是太理解，能不能解释下，谢谢

顺便这个接口显示的从轴转速，开始时候不知道从轴的卷径如何设置？而且与主轴的线速度关系因为卷径不同各不相同，如何设置呢？
期望得到回答谢谢。

wu14853 · 2020-12-31 17:50:01

刘成发表于 2020-12-31 11:48
顺便这个接口显示的从轴转速，开始时候不知道从轴的卷径如何设置？而且与主轴的线速度关系因为卷径不同各 ...

速度模式，初始卷径错误会影响启动阶段的张力，力矩模式可自动识别大概卷径。从轴速度上面那个为反馈速度，下面为设置速度。无反馈机制的情况下可以混用

刘成 · 2021-1-3 01:00:36

wu14853 发表于 2020-12-31 17:50
速度模式，初始卷径错误会影响启动阶段的张力，力矩模式可自动识别大概卷径。从轴速度上面那个为反馈速度 ...

那第一次启动时候的卷径必然是错误的，慢速启动？
我主要疑惑为什么反馈速度需要除6，设置速度要乘以6

testm2021 · 2021-1-3 09:14:26

学习了

wu14853 · 2021-1-4 19:46:33

刘成发表于 2021-1-3 01:00
那第一次启动时候的卷径必然是错误的，慢速启动？
我主要疑惑为什么反馈速度需要除6，设置速度要乘以6 ...

这个问题说明文档有描述，主要是单位转化

jinanshangdong · 2021-2-19 19:23:18

几乎涵盖了大多数的张力控制，奥力给！

xiaboo · 2021-3-20 21:13:45

几乎涵盖了大多数的张力控制，奥力给

Chris90 · 2021-6-21 17:14:38

太棒了，谢谢分享

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牵引张力控制：TensileTension

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