汇川应用库：张力控制库—TechHCTension V0.1.5.0

刹那坤 · 2021-12-7 17:17:49

我使用这个功能块，发现抖动启停抖动厉害，导致张力传感器摆杆动作较大，需要调节哪里？听说这个功能块里的P和I需要做区间，需要根据牵引轴速度实时调整？？

hepingHC · 2021-12-13 18:41:27

有库可以使用方便多了，谢谢。

MARSMARS5 · 2021-12-14 08:23:02

谢谢分享！！

loopsun · 2021-12-23 00:09:40

刹那坤发表于 2021-12-7 17:17
我使用这个功能块，发现抖动启停抖动厉害，导致张力传感器摆杆动作较大，需要调节哪里？听说这个功能块里的 ...

一般需要设置一个小卷径PI和一个大卷径PI
顺便请教下，请问闭环速度张力的功能块的从轴速度是用主轴的速度（mm/s）除以6吗？我看文档上是这样用的，但是我用起来不成功，从轴速度不会随着卷径增大而减少，或卷径减少而增大。

刹那坤 · 2021-12-23 10:44:02

loopsun 发表于 2021-12-23 00:09
一般需要设置一个小卷径PI和一个大卷径PI
顺便请教下，请问闭环速度张力的功能块的从轴速度是用主轴的速 ...

按照案例来是对的，需要除以6，而后给定从轴转速需要乘以6，你可以进行单位换算验证下。
PI后来没有进行单独分开设置。

loopsun · 2021-12-23 12:35:21

刘成发表于 2020-12-31 10:55
这个从轴速度是怎么用的，不是太理解，能不能解释下，谢谢

这个功能块用到了三个速度单位。

给定了主轴的线速度条件下，功能块输出从轴的转速，由以下公式可得线速度与转速的关系。（假设当前从轴卷径为90mm, 主轴线速度为100mm/s）

代入参数

根据以下公式换算

可得

文档案例中，从轴使用的轴配置用户单位为角度(非角速度的弧度)

根据角度与弧度的换算关系

可得出

loopsun · 2021-12-23 12:48:55

刹那坤发表于 2021-12-23 10:44
按照案例来是对的，需要除以6，而后给定从轴转速需要乘以6，你可以进行单位换算验证下。
PI后来没有进行 ...

多谢回答, 乘以6和除以6我推导出来了,是角度速度和转速的转换关系. 但是这个功能块的从轴输入速度是用主轴的实际速度来除以6, 这个就比较困惑了,你那边也是用主轴的速度除以6吗?

刹那坤 · 2021-12-23 14:49:48

已经更新过功能块的功能引脚了，注意第一个功能块的从轴速度输入。
第二个功能块是乘以6的。

loopsun · 2021-12-23 15:01:52

刹那坤发表于 2021-12-23 14:49
已经更新过功能块的功能引脚了，注意第一个功能块的从轴速度输入。
第二个功能块是乘以6的。 ...

多谢，这样整个功能块的逻辑就通了。

loopsun · 2021-12-23 21:23:09

刹那坤发表于 2021-12-23 14:49
已经更新过功能块的功能引脚了，注意第一个功能块的从轴速度输入。
第二个功能块是乘以6的。 ...

你好，再请教你一个问题，我现在是这样引用功能块，等到的曲线是放卷模块的，我还想要用在收卷上，请问需要怎么设置呢？

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