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[应用问题] AM600中绝对定位时只输出30%的转矩?

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AM600+IS620N系统中,绝对定位过程中只输出30%的转矩?如何实现?




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paiguzaikuqi 2020-12-27 21:50:08 | 显示全部楼层
18664371537 发表于 2020-12-18 08:14
进行最大转矩限制。

如何进行最大转矩限制,请教,谢谢
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paiguzaikuqi 2020-12-27 21:50:38 | 显示全部楼层

如何进行最大转矩限制?老哥
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HC_信渊 2021-1-11 17:14:51 | 显示全部楼层
H0707为0(正负内部转矩限制):则通过H07-07  H07-09来限制
H0707为2(EtherCAT正负外部转矩限制):则通过配置PDO的60E1  和60E0 来限制
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