PLC控制伺服运动时，如果速度为零，轴处于离散运动状态。

AUS · 2020-12-11 13:51:28

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PLC控制伺服运动时，如果速度为零，轴处于离散运动状态，但是轴实际上未运动，这时候怎么判断是否出现故障，以及怎么消除这种故障，使离散变为standstill。

lirui · 2020-12-11 15:46:22

你的这种描述应该不存在，如果轴出故障，轴状态会自动转到ErrorStop，功能块报错，离散到Standstill只能在无故障运行正常的情况下完成切换

kongyungang · 2020-12-11 17:40:12

这个不懂，要努力学习

飞鱼der · 2022-10-9 11:30:33

我也遇到相似的问题，只不过我是模拟状态下的，没有连接驱动和电机，也没有勾选虚拟轴！使能后触发绝对定位，轴的当前位置就会变化，轴也是离散运动状态！请问这个问题解决了吗

ilovewall · 2022-10-9 14:05:49

出故障后轴的状态对应会发生变化，直接根据状态机来选择操作

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[应用问题] PLC控制伺服运动时，如果速度为零，轴处于离散运动状态。