关于脉冲控制绝对位置运行中脉冲数可更改问题

败败火的杰哥 · 2020-12-1 19:59:57

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

各位汇川师傅好，我最近有个问题就是使用脉冲控制，使用绝对位置指令的情况下，运行中脉冲数可更改问题有一事不解，就是M8350为ON的情况下，说明书上说即便在运行中也可以更改脉冲数且以最新的脉冲数执行位置，但是实际中有个问题就是，当我当前位置快走完的情况下，我给定了个最新的位置给定，就会出现伺服动作很慢很慢，然后慢悠悠的到达我设定的最新位置这种情况发生，所以我想是不是有什么参数我没有注意导致这种问题的产生那。

败败火的杰哥 · 2020-12-1 23:05:16

如果没有在当前位置走完的情况下，给定最新的位置就没问题，所以我想是不是即将走完的时候处于减速时间（但是没有完全停止）这个时候我在触发给定一个新的位置，由于绝对位置速度不能实时刷新所以以快停下来的速度行走导致即将走完的时候给定新的位置速度很慢那，如果是这样我将加减速时间改的很小，应该就可以解决了吧。

黑色契约0517 · 2021-7-5 16:12:41

楼主最后是怎么解决的，是加减速时间的问题吗？

159@ · 2021-8-26 21:25:34

楼主最后是怎么解决的

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H3U应用问题] 关于脉冲控制绝对位置运行中脉冲数可更改问题

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区