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客户使用SV510N非标压合伺服，我也是头一次接触，首先也感谢汇川论坛里面对于SV510压合伺服的相关介绍，也帮助了很多，但是在实际的应用中，其实还有很多应用类型的问题需要个人去理解，论坛上也没有对这些问题解决的介绍，所以本文档主要结合现场的一些相关应用问题，比如点动不抖，回原点走位置伺服抖动，绝对位置以及压合自动无法启动，自学习无法完成，移动到绝对位置后，无法在该点执行压合，而是返回绝对位置上方在进行压合下降，压合完成后上升返回的位置需要在刚才下压的绝对位置上方要怎么去处理，以及出现压合的时候，电机在压点抖动，导致反馈的压力值一致在变化，没办法跟设定压力稳定导致压合失败的问题进行的说明，以及我个人对压合的一些功能的理解，文档持续更新中，感谢大家捧场
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