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在使用H5U过程中有发现有几个不会的问题，还想请各位汇川老师傅请教下，第一个就是H5U的那个StartMode，这个有0(绝对）1（相对）还有2（立即启动），我看了下说明书，该参数针对的是主轴跟踪距离（MasterStartDistance）这个参数，我实际测试了下确实有效果，但是也仅仅支持第一次执行凸轮有效（比如当前主从轴位置都是0，设定关键点终点主轴位置为200，从轴位置为180，跟踪距离为20，启动的时候确实主轴运行到20之后，从轴才开始运行）但是当运行完成一个凸轮周期后，再次进行主轴运动，主轴运动起来，从轴也是立刻跟随，没有这个主轴跟踪的启动距离这一块的限制了，我也是进行了多方面的测试，比如运行完成一个凸轮周期后，凸轮退出，在凸轮使能，然后看了从轴的状态机也是处于凸轮同步状态，但是还是没有这个跟踪的过程，而且还出现了从轴不动作了这个问题，所以我想问下第一个问题，这个主轴跟踪距离，当完成第一次凸轮周期之后，我应该怎么处理才能让下一个周期也是延迟启动，（我在StartMode为绝对的时候走完第一个凸轮周期也对这个主轴跟踪距离叠加了当前位置没有效果，在StartMode为1的时候执行相对也没有效果，而且走完一个周期，主轴停止的情况下，重新对凸轮进行了退出，触发也没有效果，而且还出现了从轴不动的情况），第二个问题就是H5U是不是没有主从轴可以选择绝对/相对模式，我之前用中型的PLC可以单独选择主轴的绝对或者相对模式，但是H5U没有，就这个StartMode我看说明书写的还是针对主轴跟踪距离这一块的处理，而且我在测试中，使用循环模式的情况下，关键点设定为定值的情况下，主轴在连续动作，从轴也是在连续动作（我个人理解为是不是H5U的凸轮默认就是主从轴执行相对模式，因为中型的凸轮如果选择绝对模式的情况下，执行完成一个凸轮周期我还要进行对关键点的数值叠加操作，但是H5U的关键点就是固定的他也可以正常跑，所以我理解为相对），还有一个就是H5U的重复模式Periodic这个参数，设定为0的情况下就是一直跟随主轴动作，但是我测试设定为1，确实一个凸轮周期后，不会跟随主轴动作了，但是我重新退出凸轮，在执行凸轮他还是不会动作，那我这边假如就执行1次凸轮之后，想要再次执行需要怎么操作那？以上的这些我是通过H5U的离线仿真进行测试的，没有进行实机操作，不知道这些问题跟模拟仿真有没有关系？
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