630总线伺服探针同一个位置抓取获取值不一样

败败火的杰哥 · 2022-8-24 15:57:35

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630总线伺服探针应用问题，负载运行触发探针记录一次位置，然后负载在倒退回去，在运行在触发探针记录一次位置，探针触发的位置是不变的，但是实际探针获取的伺服位置值2次不一样，慢速的时候相差不是特别大，高速的情况下相差的差值有10个丝以内，如果第一次慢速，第二次快速，这样的话误差将近有30-40丝左右，伺服也采用自动识别惯量以及刚性了。传感器的滤波也调了，伺服的DI滤波也调了，探针的滤波也调了，但是效果还是不是特别明显，求问各位大佬，这个主要是啥问题导致？

51477工控迷 · 2022-8-24 17:06:55

没可能百分百的，这个与你的接近开关的响应时间也有关系

finiiy · 2022-9-8 13:16:04

能说一下,怎么使用的详细过程吗?

Patrical · 2022-10-7 14:01:33

传感器反应延时也是一个考量

天天 · 2022-10-8 14:35:25

别用自动识别惯量和刚性，惯量识别完以后就只用刚性表调整就行

阿拉加斯 · 2023-5-31 10:39:37

传感器得用好一点的，开关响应频率至少1KHZ吧

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[应用问题] 630总线伺服探针同一个位置抓取获取值不一样

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