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[应用问题] Ethercat总线编码器溢出处理办法

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芦颖颖 2020-11-13 16:34:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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Ethercat总线伺服工作在绝对值线性模式下，由于负载行程过长或者机械减速比过大，导致电机会有正反256圈以上形成会出现溢出现象，具体表现为，重新上电后伺服位置丢失变动。且没有任何报警
ethercat, 总线, 编码器, 处理, 办法




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@叁拾 赏了楼主5水滴

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nihao200654 2021-3-19 10:15:57 | 显示全部楼层
这个应该是个巨大的Bug，修改这些东西总感觉奇奇怪怪
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