求解答:EtherCat伺服SV620n转速计算

q790198808 · 2023-4-10 15:24:47

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，速度填10，驱动器0B-00的转速显示是74-76转，这个计算公式是怎样的呢？求各位大神解答

b03330114 · 2023-4-10 16:33:01

电机旋转一圈脉冲指令数少了8倍

黑曼巴舍 · 2023-4-10 18:35:37

我用的是H5U的，没有遇到这种问题哦

为梦而肥 · 2023-4-10 18:41:47

是16#800000

C天上的云 · 2023-4-11 08:12:44

电机一圈脉冲数跟编码器实际分辨率不对应

哈沃克夫斯基 · 2023-4-11 08:14:21

前阵子用信捷+松下21位编码器也出现了这个问题，最奇怪的是连两个伺服，一个差八倍，一个不差。可以看看是不是驱动器这边有齿轮比。ps：我后来检查过，但因为对松下不熟悉，就没有检查出来。。。

苦哈哈 · 2023-4-11 08:40:14

三楼说的很对，你没有设定增量数即电机旋转一圈的脉冲数，按照的应该是默认值，与你伺服编码器的分辨率不符

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