Ethercat总线编码器溢出处理办法

watermelon · 2021-12-1 08:40:49

价值10个水滴感谢楼主提问，谢谢二楼奉献

tanzhiheng · 2021-12-27 12:29:06

芦颖颖发表于 2020-11-13 16:34
Ethercat总线伺服工作在绝对值线性模式下，由于负载行程过长或者机械减速比过大，导致电机会有正反256圈以 ...

顶，学习一下

624413243 · 2022-1-16 15:17:11

学习了学习了！！！！

fengcun1990 · 2022-3-9 22:15:50

我也想知道，跪求

LiyuLi · 2022-3-10 08:27:42

感谢分享

博阿成 · 2022-3-15 08:23:41

感谢分享

朱亮 · 2022-11-16 16:18:45

可以在伺服驱动器中把编码器溢出报警关掉的

芦颖颖 · 2022-12-20 14:42:47

汇川AHZ 发表于 2021-10-9 11:51
用MC_stop这个块，会报ERROR STOP请问是什么原因造成的呢

STOP指令有没有给减速度

芦颖颖 · 2023-2-24 17:47:00

ma287434580 发表于 2021-4-2 23:06
256圈什么伺服这么少，32位圈数

因为伺服是8388608*512就溢出了。所以正负256圈

芦颖颖 · 2023-4-13 23:24:24

nihao200654 发表于 2021-3-19 10:15
这个应该是个巨大的Bug，修改这些东西总感觉奇奇怪怪

现在已经修复，有功能块配合了

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[应用问题] Ethercat总线编码器溢出处理办法