楼主: 芦颖颖
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[应用问题] Ethercat总线编码器溢出处理办法

duquanplc 2021-9-14 09:23:09 | 显示全部楼层

不错,可以跟着学习学习
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不枉此行 2021-9-17 21:44:43 | 显示全部楼层
可以通过设置齿轮比来降低单圈脉冲数,从而加大实际行程的溢出区间,不过,这个办法在一定的减速比区间内有效,减速比太大也不行。
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先下载看看,不知道有没有什么帮助
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汇川AHZ 2021-10-9 11:51:52 来自手机 | 显示全部楼层
用MC_stop这个块,会报ERROR STOP请问是什么原因造成的呢
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happyli 2021-10-14 09:35:54 | 显示全部楼层
ma287434580 发表于 2021-4-2 23:06
256圈什么伺服这么少,32位圈数

因为分辨率高了,所有23位绝对值的伺服都是只有256圈
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