汇川伺服电机控制问题

nanfei002 · 2020-10-21 13:57:59

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用一个脉冲发生器给伺服驱动器发送脉冲控制前进后退(这里不考虑精度问题），为什么要把伺服驱动器外壳和脉冲发生器的输出脉冲端口以及伺服驱动器的脉冲接收端口三条线接通伺服电机才回转动，单独把脉冲发生器的输出脉冲端口的线和伺服驱动器的接收脉冲端口接上电机不转动，哪位大神能解释一下，还是说哪个参数没设置好

kongyungang · 2020-10-22 00:36:21

说的不够详细，比如你在接线方式，参数等，所以没有办法回答你这个问题

nanfei002 · 2020-10-22 12:08:08

kongyungang 发表于 2020-10-22 00:36
说的不够详细，比如你在接线方式，参数等，所以没有办法回答你这个问题

接线方式就是在44脚位的插头CN1上接线控制 43脚接脉冲信号 39脚方向 11脚接24V+ 14脚接0V 33号脚接上使能然后我用一个可以发送脉冲的电路板给43脚脉冲信号，不能转动。但是我把伺服驱动器的43号脚短接到伺服驱动器的外壳上既然可以动参数设置的话 H02-00: 设1 位置控制模式，H05-00设0脉冲指令，H05-15设 0 脉冲+方向正逻辑，

91521 · 2020-10-23 08:36:09

按你的描述：给伺服的是集电极脉冲信号 43 脉冲 39 方向 11 35 接 24V+ 14 接 0V 33 使能
脉冲发生器公共点接0V

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