回零

细路仔哥哥 · 2020-10-18 19:06:45

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homing的状态下，激活halt指令，轴停不下来

细路仔哥哥 · 2020-10-18 19:10:05

补充，有些东西没显示出来：第二张图配的文字应该是：在回原之前，是8同步周期位置模式，激活回原指令，变为6的回零模式，激活Halt指令后，轴没停下来，此时的模式仍为是6回零模式

lirui · 2020-10-19 12:19:10

细路仔哥哥发表于 2020-10-18 19:10
补充，有些东西没显示出来：第二张图配的文字应该是：在回原之前，是8同步周期位置模式，激活回原指令，变 ...

MC_Halt是不可以打断回原指令的，可以调用MC_Stop

细路仔哥哥 · 2020-10-19 14:14:34

lirui 发表于 2020-10-19 12:19
MC_Halt是不可以打断回原指令的，可以调用MC_Stop

从状态转移的那张图来看，是不行的

向伟杰 · 2020-10-23 20:57:54

回原模式下，控制字6060是6，原点回归模式，MC_Halt是针对于控制字6060是1、3、8、9的情况下，MC_Stop是针对于任何情况下的紧急停机，所以需要使用MC_Stop

gkshare · 2020-10-29 17:28:38

mc_stop是最直接的方式要不然就mc_power(直接去使能)

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[应用问题] 回零