电子凸轮

细路仔哥哥 · 2020-11-7 18:18:42

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这是用硬件实际跟踪到的同步区波形：同步区速度部分：主轴给的速度是200，观察主轴速度的波形，在200上下浮动可以达到正负10，甚至十几，而从轴的速度曲线波形，也是上下浮动10左右，但是同一时刻主轴和从轴的速度并不相等，可能主轴的速度是210，从轴的速度是201，反正就是不相等，差值可以达到几甚至十。挺杆信号部分，在挺杆表里设置时主轴485时打开，515时关闭，但观察到的挺杆信号确是大概在接近主轴480的位置就已经置1，大概在主轴510的时候就复0，相当于挺杆信号提前了大概5个用户单位到来，这是正常的吗？

kalalio · 2020-11-9 22:41:35

一脸懵逼地进来一脸懵逼地离开

yyc99888 · 2020-11-9 23:23:23

要看一下伺服增益有没有调好。

谢信凯 · 2020-11-10 08:17:31

原谅我水平有限没看懂啥意思

朕好萌 · 2020-11-10 09:41:20

怎么样才能掌握电子凸轮，没思路

songziliang · 2020-11-10 10:33:44

速度波动太大，增益没有调整好，使用虚轴仿真应该就不会有这么大的波动。

CharLiem · 2020-11-23 15:51:47

监控一下axis.fsetposition，同时看看mc_camin指令中的phase有没有设置

wenhuiwu · 2020-12-28 17:23:38

stupidbadu · 2022-1-23 20:37:33

不是很明白

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[应用问题] 电子凸轮

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