回原点

细路仔哥哥 · 2020-10-18 14:01:37

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

当PDO加入了16#607F,当轴回原时，轴不动，但是却是在homing的状态，当去掉16#607F,回原时，轴能正常转动

Nooice · 2020-10-18 16:32:03

用在线coe或者io映射检查下607F的数值。可能是太小了。

细路仔哥哥 · 2020-10-18 18:35:01

Nooice 发表于 2020-10-18 16:32
用在线coe或者io映射检查下607F的数值。可能是太小了。

写数值进去马上就变0了，看了一下手册，这个参数对于回零模式无效的呀

细路仔哥哥 · 2020-10-18 18:36:43

Nooice 发表于 2020-10-18 16:32
用在线coe或者io映射检查下607F的数值。可能是太小了。

参数607F

gkshare · 2020-10-29 17:30:30

这个值是电机的最大速度，你配置了pdo 就会写0进去，所有任何模式下都不跑，还有可能会报超差。
这个只有10模式才会用

HanOO · 2021-9-11 09:49:04

学习一下

黑曼巴舍 · 2021-9-11 10:29:24

这是中型PLC的功能是吧？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] 回原点