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[应用问题] 如何设置1个轴在两种不同减速比下单圈的工作行程？

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Eric2000 2020-10-19 08:22:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Eric2000 于 2020-10-19 08:25 编辑

使用的是AM401控制器，由于其中1个伺服轴通过电磁离合器来调整不同的减速比，从而达到高低速控制1个提升机构。请问如何设置该轴在两种状态下的单圈工作行程？

微信图片_20201019081519.png




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lirui 2020-10-19 12:21:25 | 显示全部楼层
SMC_ChangeGearingRatio,了解一下
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师程工_李 2020-10-19 13:15:06 | 显示全部楼层
1、通过虚轴转换齿轮比关系，重新触发齿轮啮合即可，安全方便，但用户单位不变化。
2、修改轴缩放映射，SMC_ChangeGearingRatio，改变用户单位，但轴需要断使能，修改完后轴需要初始化。
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