关于探针功能块Mc_touchprobe疑问

败败火的杰哥 · 2020-9-30 14:06:38

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各位汇川师傅好，我最近在测试探针功能，我现在的测试是这样的，用的660N的伺服，接探针1（DI5）引脚，也定义该功能块为探针1的上升沿进行锁存位置了

但是关于触发条件有点问题，我触发条件测试用了探针的触发信号被接受（Done）作为触发条件，但是实际我触发DI时没有发现锁存位置
后来我又监视那个DI变化作为触发条件，这样的话偶尔可以记录位置，但有时还是不能锁存位置
能锁存位置的时候，该功能块输出报警信息为：触发已经被接受

不能锁存位置的时候，该功能块的Busy长on，代表功能块没有处理完成

我这边只想实现目的就是，当我触发DI执行探针功能，每次可以记录当前位置，所以触发条件如何才能保证每次触发都能记录当前位置
谢谢各位汇川师傅

树叶过河全靠浪 · 2020-9-30 14:30:55

加油！

HC_Ma · 2020-9-30 14:57:29

功能块的Execute要先导通，在Busy状态下等待探针信号

CaCa士力架 · 2021-9-11 15:35:28

建议使用 16#60B8探针配置、16#60BA锁存位置读取，来做探针功能。我用TouchProbe块的时候，明明探针信号给了，就是没办法锁存位置。 TouchProbe的BUSY 一直ON

何大大 · 2021-9-11 16:51:16

需要注意时序

624413243 · 2022-1-15 00:33:09

功能块的Execute要先导通，在Busy状态下等待探针信号

rzzjy · 2022-1-15 08:12:19

功能块的Execute要先导通，等待探针触发

624413243 · 2022-1-15 10:57:36

功能块的Execute要先导通，等待探针触发

COLOR · 2022-1-15 15:53:21

感谢分享

624413243 · 2022-1-16 15:03:25

功能块的Execute要先导通，在Busy状态下等待探针信号

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