查看: 2683|回复: 13
收起左侧

[故障反馈] 曲线拟合

yyc99888 2020-9-22 23:34:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
最近在做一个项目,有一个工件每旋转一度,用激光位移传感器记录1个点,直到转了360度通过这360个点拟合出工件的轮廓。然后在机器工作的时候的要求是工件在旋转时,有3个伺服要时时跟踪工件最高点的X和Y以及旋转角度对应的周长,总共是4个轴 打算用汇川的AM401走电子凸轮,大家有没有什么好的算法?




上一篇:扭矩模式碰到限位开关
下一篇:汇川中型PLC支持椭圆插补了吗?

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

da12291 2020-9-23 08:36:12 来自手机 | 显示全部楼层
1.旋转角度作为凸轮x轴,激光位移作为凸轮y轴。共360个关键点。拟合曲线类型可以选直线或者3次方,具体要选与实际结果更近的曲线。
2.第二个问题没有理解。

点评

曲线类型只有5次方和支线 没有3次方啊  详情 回复 发表于 2021-1-14 10:10
回复 送花

使用道具 举报

yyc99888 2020-9-23 17:20:10 | 显示全部楼层
da12291 发表于 2020-9-23 08:36
1.旋转角度作为凸轮x轴,激光位移作为凸轮y轴。共360个关键点。拟合曲线类型可以选直线或者3次方,具体要选 ...

看附件的动画,应该就能明白了

椭圆 (2).zip

138.83 KB, 下载次数: 70

回复 送花

使用道具 举报

xwj1972 2021-1-14 10:10:41 | 显示全部楼层
da12291 发表于 2020-9-23 08:36
1.旋转角度作为凸轮x轴,激光位移作为凸轮y轴。共360个关键点。拟合曲线类型可以选直线或者3次方,具体要选 ...

曲线类型只有5次方和支线  没有3次方啊

点评

1.0.0.0版本支持三次方  发表于 2021-1-15 15:52
回复 送花

使用道具 举报

duquanplc 2021-9-17 09:48:09 | 显示全部楼层
xwj1972 发表于 2021-1-14 10:10
曲线类型只有5次方和支线  没有3次方啊

曲线类型只有5次方和支线  没有3次方啊
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部