怎么实现输入凸轮主轴位置得到凸轮从轴位置？

yyc99888 · 2022-11-1 00:31:45

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我想实现动态输入凸轮主轴的任何位置得到凸轮从轴的位置，看到手册上有SMC_GetCamSlaveSetPosition这个指令感觉有点像我想要的，但是我看这个指令又有输入主轴和从轴的实轴接口，还是AXIS_REF_SM3格式的，那我怎么把主轴位置写进去呢？或者不用这个指令有没有其它更好的方法。哪位大神指点一下啊

xwj1972 · 2022-11-1 13:44:31

推导出主从关系的方程带入即可

yyc99888 · 2022-11-2 10:56:56

xwj1972 发表于 2022-11-1 13:44
推导出主从关系的方程带入即可

这个是可以实现，但是复杂化了，而且增加了PLC的运算负载，上面那个指令用好了会简单很多。

工控彭于晏 · 2022-11-2 11:11:10

论坛的库里面有这个功能，我一直在用

工控彭于晏 · 2022-11-2 11:12:57

这个就是，库在论坛上下

WWL · 2022-11-2 11:30:59

不错不错不错不错不错不错不错不错

xwj1972 · 2022-11-9 13:25:17

yyc99888 发表于 2022-11-2 10:56
这个是可以实现，但是复杂化了，而且增加了PLC的运算负载，上面那个指令用好了会简单很多。 ...

其实功能块里也是这么实现的

HEX07CD · 2022-11-9 15:48:06

感谢分享,内容详细

刘aa · 2023-6-28 14:35:11

欧姆龙凸轮表里我根据CAN曲线规划的凸轮表根据主从轴关系，主轴运动的位置根据关系计算从轴位置是不对的不知道咋回事》

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[应用问题] 怎么实现输入凸轮主轴位置得到凸轮从轴位置？

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