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[应用问题] 扭矩模式碰到限位开关

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我爱汇川 2020-9-22 09:47:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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执行扭矩模式时碰到限位开关，轴内部报错，执行MC_RST也没有用。
我的解决方法是碰到限位时立即停止扭矩执行，切换到位置模式




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我爱汇川 2020-9-22 09:49:08 | 显示全部楼层
不知大家有没有扭矩模式时碰到限位开关轴模式无法切换
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tainmoun 2022-10-10 06:38:53 | 显示全部楼层
我也碰到过，也只能这样做了，只能洗个过程
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LiyuLi 2022-10-10 10:02:22 | 显示全部楼层
内容详细,感谢分享
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