凸轮主轴正反转从输只要正转

yyc99888 · 2022-8-18 09:33:18

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本帖最后由 yyc99888 于 2022-11-2 10:51 编辑

PLC用的是汇川AM402 凸轮主轴是通过编码器输入会正反转（循环0-360度 360-0度）从轴只要主轴正转时（0-360）动作，反转时不动，大家有没有什么好办法实现

LiyuLi · 2022-8-18 10:12:56

谢谢楼主分享！谢谢楼主分享！

15580138051 · 2022-8-18 16:56:27

离合踩下去凸轮解耦

LiyuLi · 2022-8-23 09:23:11

感谢分享，内容丰富

yyc99888 · 2022-11-2 10:54:04

15580138051 发表于 2022-8-18 16:56
离合踩下去凸轮解耦

这个方式会有滞后，而且主轴在接近0速度的时候不好判断正反转（主轴速度有时会有正负跳动）。

nihao200654 · 2022-11-2 17:39:19

这个简单，在瓦楞纸横切上面经常遇到这个问题。
你把编码器改为模数的，每个周期去抓取模数的增量，再赋值到虚主轴作为主轴的位置来源。
如果上个周期和下个周期的差值是负值就不采集呗。
微信截图_20221102173813.png

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Slimming · 2022-11-13 22:06:21

nihao200654 发表于 2022-11-2 17:39
这个简单，在瓦楞纸横切上面经常遇到这个问题。
你把编码器改为模数的，每个周期去抓取模数的增量，再赋值 ...

浮点数计算增量，会有累计偏差吗？

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[应用问题] 凸轮主轴正反转从输只要正转