3.6、CANlink轴控指令介绍

colton · 2020-7-7 10:28:37

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本节课讲解CANlink轴控指令介绍
大家学习时把指令word下载下来，对比参展CANlink普通和增强轴控指令一起学习

幻灯片2.JPG

老产品的话注意一下版本，新产品的话SV660A出厂已经设置为增强轴控指令

幻灯片6.JPG

后台勾选增强轴控指令，写一条使能指令，点编译全部（不是编译）会自动生成轴配置

幻灯片7.JPG

设置齿轮比

轴状态切换很重要，编程时，指令之间切换必须符合切换规则，比如回零中，就不能直接出发绝对对位

幻灯片13.JPG

看看各个指令的说明，注意除了相对绝对定位之外，其他指令只能调用一次，相对绝对定位如果中途断开能流，依然会执行动作，但不给出定位完成信号。
幻灯片14.JPG

本节课课后习题是大家把指令说明详细对照着看一下，输出普通与增强轴控指令的不同

博望侯1988 · 2021-5-12 08:33:02

和西门子的EPOS有点像啊~~

pcx1217 · 2021-8-23 11:07:44

谢谢分享

ZEN · 2021-8-23 13:42:59

感谢分享

直角睡 · 2021-12-30 22:34:50

感谢分享

COLOR · 2021-12-30 23:22:41

感谢分享

songqi8483 · 2022-3-5 14:03:19

感谢分享

我爱汇川 · 2022-4-27 10:33:13

CANlink轴控指令介绍
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我愿人长久 · 2022-4-27 11:25:20

感谢分享

张志远 · 2022-7-15 14:10:43

AXISSETPOS设置轴当前位置好像不能使用？老是报错误

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